在平面几何中，如果一个向量垂直于一条直线，那么它就叫做直线的法向量，在立体几何中，如果一个向量垂直于一个平面，那么它就叫做平面的法向量，三维平面的法线是垂直于该平面的三维向量，曲面在某点p处的法线为垂直于该点切平面的向量。
在立体几何中，如果一个向量同时垂直于两条或多条异面直线，那么该向量叫做这些异面直线的公共法向量。比方说，1在平面上有直线y=x，那么向量(1，-1)就是这条直线的(一个)法向量(注意法向量是无穷多的)。在立体空间中有由x轴和y轴确定的平面，那么这个平面就有一个法向量(0，0，1)。
