黄帝与炎帝是兄弟的关系。
炎帝就是神农氏，这一派的观点现在占上风，算是主流派。
在《史记·五帝本纪》有关于这个的记载在五帝本纪黄帝中就记载说：华胥氏是中华民族的始祖母。华胥氏生太昊。太昊生伏羲，女娲。伏羲，女娲生少典。少典生炎帝和黄帝。因此可以证明黄帝与炎帝就是亲兄弟。
炎帝，是中国上古时期姜姓部落的首领尊称，号神农氏，又号魁隗氏、连山氏、列山氏，别号朱襄（尚有争议，也有说朱襄氏部落曾有三代首领尊号炎帝）。传说姜姓部落的首领由于懂得用火而得到王位，所以称为炎帝。从神农起姜姓部落共有九代炎帝，神农生帝魁，魁生帝承，承生帝明，明生帝直，直生帝氂，氂生帝哀，哀生帝克，克生帝榆罔，传位五百三十年。炎帝被道教尊为神农大帝，也称五榖神农大帝。
黄帝（公元前2717年-公元前2599年）：古华夏部落联盟首领，中国远古时代华夏民族的共主。五帝之首。被尊为中华“人文初祖”。据说他是少典与附宝之子，本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕。居轩辕之丘，号轩辕氏，建都于有熊，亦称有熊氏。也有人称之为“帝鸿氏”。
