虽然机器人的耳朵没有人耳那样精密和复杂，但是，两者的听觉原理基本相同。机器人的耳朵是听觉传感器，它能对声音产生反应，并把信号传到听觉区。机器人要清晰地辨认人的语言及内容并非易事，因人的声音受年龄、性别、籍贯、生理和情绪的影响。因此，要听懂人讲的话，对机器人而言，是一个最艰难的问题，为了实现人与机器人的对话，首先应规定需要用标准语言与机器人进行交谈；其次需要限定对话中所使用的词汇量。这是机器人听懂人讲话的先决条件。但是这还不够，机器人还需要有一个大脑电脑，以便理解和判断所到声音的含义。机器人才能真正听懂人讲的话。
