古代皇帝从故宫哪个门进出

皇帝在进出故宫时会走午门。

午门是紫禁城的正门，位于紫禁城南北轴线，通高37.95米，始建于明朝永乐十八年，清朝顺治四年重修，清朝嘉庆六年再修。午门居中向阳，位于子午，故名正门。其前有端门、天安门、大清门，其后有太和门。