根据《三国演义》第二十七回的描述，关羽因被曹操所擒，立功报答之后，在曹营挂印封金拜辞曹操，护送二位嫂子前往河北寻找兄长刘备。从许昌出发后，沿途经过东岭关、洛阳、汜水关、荥阳和滑州五处城关，因为未取得曹操放行文书，行程受到阻挠，迫不得已斩杀六名曹将，斩杀了把关拦路的孔秀、孟坦、韩福、卞喜、王植和秦琪六员大将，终于过黄河。过五关斩六将是历史小说《三国演义》中的虚构情节之一，也被称为千里走单骑。《三国演义》用了整整一回描述这个故事，“千里走单骑”成为关二爷忠肝义胆的象征，也是其一生的重要战绩之一。
过五关斩六将也是一个成语，形容克服重重困难，最终取得成功。
