蚯蚓身体的结构分节但不分区，疣足退化，体表具刚毛。雌雄同体，生殖腺1-2对，有体腔管起源的生殖导管，性成熟时体表出现环带，交配时可相互授精，卵产于环带中，脱落后形成卵茧，直接发育。刚毛简单，排成环状，精巢1-2对，通常在10-11节，雄性生殖孔一对，位于后精巢之后2个或更多的体节上，即在14节之后。卵巢一对，位于第13节，环带较厚，卵黄较少。
蚯蚓的呼吸：蚯蚓是通过体表的气体扩散而进行呼吸作用。蚯蚓没有呼吸器官，而是由于体表分布有大量的微血管网，在皮肤潮湿的情况下，很容易的进行气体的交换。蚯蚓的血浆中溶解有丰富的血红蛋白，血红蛋白很容易与氧结合及释放出氧。有人报导正蚓所利用氧的40%是由血浆中的血红蛋白进行传递的。
