两个蜈蚣一起出现有两种可能，一是交配，一是蜈蚣是群居动物，两个在一起出现也是常有的事。蜈蚣生长至4龄期以上才达到性成熟，方能交配产卵。性成熟的蜈蚣有发情求偶行为，3到5月和7到8月间雨后天晴在茅草地上进行交配，多数在夜间，有时清晨、晚上也有交配。开始雄蜈蚣行动极为不安，不断摇动双触角，东爬西爬，爬爬停停，当闻到雌蜈蚣的气味后，立即向雌蜈蚣爬去，雌雄蜈蚣开始爬转周旋一小段时间，雄蜈蚣便爬到雌蜈蚣的背部一侧，一侧步足全部翘起，此时立即将生殖肢插人雌蜈蚣的生殖孔内，经微微振动后，雄性从生殖孔排出一鞭状精胞，送人雌蜈蚣的生殖孔内，慢慢注人精液，历时2~5分钟结束交配。除此之外，蜈蚣有大小聚居在一起的习惯，同群的蜈蚣能和睦相处，很少发生斗殴而自相残杀的现象，如果栖息地太小，蜈蚣太多时，老的蜈蚣会自动走开，另寻栖息地。
