爱尔兰国徽上的乐器是竖琴。爱尔兰共和国国徽采用于1945年11月9日，竖琴盾徽。天蓝色的盾面上绘有金黄色的竖琴。蓝色象征爱尔兰人蓝色的眼睛以及大海和天空，竖琴为爱尔兰人民喜爱的“天使之琴”，象征宁静、和平、博爱的颂歌，鼓舞着人民不屈不挠，奋勇向前。
以竖琴为徽章的历史，可以追溯到最初的爱尔兰造币。在亨利八世时期，竖琴第一次出现在硬币上。从亨利八世到伊丽莎白一世，竖琴的前顶柱是十分朴素的。在詹姆士一世和查尔斯一世时期，硬币上则有一个动物头像。查尔斯二世时期，裸体女人第一次出现在硬币上。从那时起，直到1822年废除爱尔兰货币前，都沿用了这种硬币。
